Áudio disponível apenas no autocarro.

LINHA DE BELÉM (Vermelha):
1 - Praça Marquês de Pombal 
2 - Restauradores 
3 - Rua do Comércio 
4 - TimeOut Market / Mercado da Ribeira 
5 - Museu de Arte Antiga
6 - Pilar 7
7 - Museu dos Coches
8 - Palácio da Ajuda
9 - Mosteiro dos Jerónimos / CCB 
10 - Torre de Belém
11 - Padrão dos Descobrimentos
12 - Doca de Belém / MAAT
13 - Doca de Alcantâra
14 - Basílica da Estrela
15 - Amoreiras
16 - El Corte Inglês
17 - Parque Eduardo VII

LINHA DE CASCAIS (Laranja: Lisboa - Cascais):
1 - Marquês de Pombal
2 - Jerónimos
3 - Carcavelos (Rua do Gurué)
4 - Estoril (Posto de Turismo)
5 - Cascais (Hotel Baía)
6 - Guincho (Parque de Campismo Orbitur) *
7 - Guincho (Rest. Porto Sta. Maria) *
8 - Guincho (Forte dos Oitavos) *
9 - Cascais (Boca do Inferno)
10 - Cascais (Casa das Histórias - Paula Rego)
LINHA DE CASCAIS (Amarela: Cascais - Lisboa):
1 - Cascais (Casa das Histórias - Paula Rego)
2 - Cascais (Hotel Baía)
3 - Estoril
4 - Carcavelos (Rua do Gurué)
5 - Jerónimos
6 - Marquês de Pombal

* Excepto aos fins de semana entre 1 de julho e 31 de agosto, todos os dias entre 1 de novembro e 30 abril e quando as condições climatéricas forem adversas.